根据减速的分类。
1齿轮传动机构：传动装置，通过中间齿轮拖拉机牵引轮，齿轮箱，通常采用蜗轮蜗杆传动（螺旋齿轮传动电机还有用），这台机器是用来交流的，有直流，一般用在低扬程。牵引比通常是2。如果电机功率牵引机通过减速箱的曳引轮，称为齿轮机，通常用在2.5米/秒以下的低速电梯。
2无齿轮曳引轮机：传动装置，但没有减速器中间直接传送到拖拉机牵引轮。本机主要用于直流电机作为动力，现在中国已经有了交流永磁同步无齿轮曳引机自主知识产权的开发，如许昌博玛曳引机。为2:1和1:1曳引比。的~ 320Kg 2000kg负载，~ 0.3m/s 4.00m/s电梯速度。如果电机的功率是不通过减速箱直接驱动曳引轮被称为无齿轮曳引机，一般用于高速电梯时，以上的超高速电梯。
根据分类。
1，双速电梯曳引机
2，VVVF电梯曳引机
3，杂货牵引机
4，无机房曳引机
5，电梯曳引机的车辆
三分类按结构形式。
1，水平牵引机
2，垂直牵引机
四。根据分类效率
1，牵引机低转速
2，牵引机的速度
3，高速曳引机
4，超高速曳引机
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